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蜗杆是指具有一个或几个螺旋齿,并且与蜗轮啮合而组成交错轴齿轮副的齿轮。其分度曲面可以是圆柱面,圆锥面或圆环面
蜗杆传动是由蜗杆和蜗轮组成的,用于传递交错轴之间的运动和动力,通常两轴交错角为90°。在一般蜗杆传动中,都是以蜗杆为主动件。 从外形上看,蜗杆类似螺栓,蜗轮则很象斜齿圆柱齿轮。工作时,蜗轮轮齿沿着蜗杆的螺旋面作滑动和滚动。为了改善轮齿的接触情况,将蜗轮沿齿宽方向做成圆弧形,使之将蜗杆部分包住。这样蜗杆蜗轮啮合时是线接触,而不是点接触。
今天第三章:关于蜗杆(Worm Gear)
1 蜗杆传动的类型
1.1 圆柱蜗杆传动
1.2 环面蜗杆传动
1.3 锥蜗杆传动
根据齿面齿廓形状的不同,区分蜗杆的类型。介绍前需要了解一下几个名词:
中间平面:通过蜗杆轴线并垂直于涡轮轴线的假想平面
轴向齿廓:包含轴线的平面上的齿廓
端面齿廓:垂直于蜗杆轴线的平面上的齿廓
导程角:γ
轴向和法向压力角:αx和αn
第一类 圆柱蜗杆
阿基米德蜗杆 ZA
端面齿廓为阿基米德螺旋线,轴向齿廓为直线。齿形角α0=20°
渐开线蜗杆 ZI
端面齿廓为渐开线,法向压力角αn=20°
法向直廓蜗杆 ZN
端面齿廓为延伸渐开线,法面齿廓为直线,法向压力角αn=20°
锥面包络蜗杆 ZK
法向压力角αn=20°
圆弧圆柱蜗杆 ZC
在中间平面内,蜗杆齿廓为凹弧形,相应蜗轮的齿廓为凸弧形。两者接触为先接触
第二类 环面蜗杆
蜗杆外圆柱为凹弧形,蜗杆和蜗轮都是直线齿廓
第三类 锥蜗杆
锥蜗杆是一个等导程的锥螺旋。
蔡司Gear Pro软件检测的蜗杆类型为圆柱蜗杆,ZI ZA ZN ZK
其他种类的圆柱蜗杆或圆锥蜗杆传动考虑在Calypso中通过编程实现
下面就齿轮软件中蜗杆参数介绍
齿数 Z - Number of teeth
模数 Mn - Module
压力角 α - Pressure angle
螺旋角 β - Helix angle
变位系数 x - Addendum modification coefficient
齿顶圆 dk - Tip circle
齿根圆 df - Root circle
三坐标检测
1 三坐标不使用转台检测
因为蜗杆特殊的结构,使用星形针可以完成检测
2 三坐标结合转台检测
方便快速
3 齿轮软件检测报告
Profile/齿形: Fa 齿廓总偏差;;ffa 齿廓形状偏差;fHa 齿廓倾斜偏差
Ch 齿形鼓性修正;dc 齿形修正最高点
Lead/齿向: Fb 齿向总偏差;ffb 齿向形状偏差;fHb 齿向倾斜偏差
Cb 齿向鼓性修正;zc 齿形修正最高点
Pitch/周节
Fp 周节累计偏差;fp 单一周节偏差;fu 定距偏差;Fr 跳动
Rs 齿厚偏差;Ss 齿宽;As 齿宽偏差;Es 齿隙宽;AEs 齿隙宽偏差
MrK 半跨球距;MdK 跨球距;MdR 跨棒距
Wk 公法线长度/跨齿距
da 齿顶圆直径;df 齿根圆直径
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